在日常生活中，我们经常使用摄像头来捕捉世界，但你知道吗？为了让这些设备更精准地工作，需要进行一项重要操作——相机标定！📸✨

首先，什么是相机标定呢？简单来说，它是通过一系列已知参数（如棋盘格图案）来校准相机内部和外部参数的过程。为什么要做这个呢？因为相机镜头可能会产生畸变，比如桶形或枕形失真，这会影响拍摄效果和后续分析的准确性。🎯🔍

标定过程的核心是利用数学模型，比如针孔相机模型，将三维空间中的点投影到二维图像平面上。通过反复测试与调整，最终确定相机的内参（焦距、主点等）和外参（旋转矩阵和平移向量）。🔧⚙️

这项技术广泛应用于自动驾驶、虚拟现实以及工业检测等领域。下次再看到清晰的画面时，别忘了感谢背后的标定工程师哦！👏🌈

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