孙悟空是整部小说的灵魂人物，他机智勇敢，不畏强权。作为齐天大圣，他的法力无边，拥有七十二般变化和筋斗云等神通。然而，他也调皮捣蛋，常常闹得天宫不得安宁。后来被如来佛祖压在五指山下五百年，受尽苦难后皈依佛门，成为唐僧的大徒弟，护送师父前往西天取经。
猪八戒则是团队中的搞笑担当。他曾是天庭的天蓬元帅，因调戏嫦娥而被贬下凡间，错投猪胎。他贪吃懒做，爱耍小聪明，但关键时刻也能挺身而出。尽管缺点不少，但他憨态可掬，为取经队伍增添了不少乐趣。
沙僧则是一位沉默寡言的苦行僧。他原为卷帘大将，因打碎琉璃盏而被贬凡尘。他在取经途中忠心耿耿，默默承担起挑担子的任务，从不抱怨。他的存在让团队更加稳固，是不可或缺的一员。
唐僧作为取经的核心人物，虽然有时显得迂腐固执，但他慈悲为怀，一心向佛。他的坚定信念感染了三位徒弟，使他们能够克服重重困难，最终取得真经。
此外，《西游记》中还有许多配角，比如白龙马、各路妖怪等，他们都为故事的发展起到了推动作用。通过这些人物的共同努力，才成就了这段充满奇幻色彩的旅程。
