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漫谈PID 🚀 实现与调参_a1 a2 a3 pid

🚀 引言：在现代自动化控制系统中，PID控制器是最常用的控制策略之一。它通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分来调节系统的输出。
2025年03月08日 20:48:22

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